Yoshiaki Yokota a débuté les Arts Martiaux par le Judo à 12 ans, puis il a abordé le Karaté et l’Aïkido, car il y avait un club d’Aïkido dans son école secondaire. A 15 ans, il a donc commencé l’Aïkido en 1970, tout en pratiquant le Karaté. Il étudia le Karaté sept ans avant de se consacrer entièrement à l’Aïkido.

Son premier professeur fut Masando Sasaki Sensei.

Sept ans après, en 1977, il rentra à l'Hombu Dojo comme Uchi-Deshi.

A l'époque, il a appris de Kisshomaru Doshu, d'Osawa Kisaburo Sensei, de Chiba Sensei, Tada Sensei, Arikawa Sensei, Ichihashi Sensei... Shibata Sensei était son sempai. Miyamoto Senseï étudiait en même temps que lui.

Il a voyagé en Europe (Angleterre, Italie, Hollande, Belgique), en Europe de l'Est (Bulgarie, Roumanie, Hongrie, Yougoslavie, Estonie, Lettonie, Kazakhstan, Kirghizistan). Également, il voyagea en Australie, en Nouvelle-Zélande, en Papouasie-Nouvelle-Guinée et en Chine.

 Yokota Yoshiaki Shihan - 51st All Japan Aikido Demonstration 2013

Yokota Shihan 7th Dan Aikikai seminar at Hombu Dojo part 1/4

Yokota Shihan 7th Dan Aikikai seminar at Hombu Dojo part 2/4

Yokota Shihan 7th Dan Aikikai seminar at Hombu Dojo part 3/4

Yokota Shihan 7th Dan Aikikai seminar at Hombu Dojo part 4/4