Né à Cambridge, Massachusetts,dans une famille aisée en 1937.il a excellé au football américain,mais n'a pas percé dans cette discipline.
Il a fait partie des Marines des États-Unis,dans l'entretien des hélicoptère durant le conflit au liban en 1958.

Il étudia le judo et le karaté.
En 1959, il est allé au Japon pour aider au développement rural et enseigner l'anglais.
Lors d'une visite à Tokyo,Terry Dobson a assisté à une démonstration de ce qui était alors un art martial peu connu,l'aïkido, sur une base militaire américaine à Yokohama.Il est instantanément tombé amoureux avec l'art et six mois plus tard il entre à Aïkikaï Hombu Dojo,comme  uchi-deshi.Il suit la formation de Morihei Ueshiba jusqu'à son mariage en 1964.

avec O Sensei

Avec André Nocquet,il fut l'un des deux seuls non japonais,à pouvoir vivre au contact du fondateur. Il a continué à s'entraîner au Hombu Dojo jusqu'à la mort de Morihei Ueshiba en 1969.Il pratiqua avec les uchi deshi de l'époque comme,
Yoshimitsu YAMADA, Seiichi SUGANO, Mitsugi SAOTOME, Kazuo CHIBA, Norihiko ICHIHASHI,Minoru KURITA, Nobuyoshi TAMURA, Yasuo KOBAYASHI...

Koichi Tohei assisté par Terry Dobson, Tokyo, 1962

.En 1970, Dobson est retourné aux États-Unis et a diffusé l'aikido et ouvert plusieurs dojo à New York et à Burlington dans le Vermont. En 1979, il s'installe à San Francisco en Californie.En 1984,il est tombé malade,est repart dans le Vermont en convalescence.Diminuant physiquement ,il stoppa sa pratique mais réussit à reprendre l'enseignement de l'aikido plus tard.Il reparti donner une conférence et enseigner l'aikido en californie en 1992.Le 2 Août 1992, il est mort dans une ambulance à Inverness, en Californie d'une crise cardiaque.

Terry Dobson écrivit aussi plusieurs ouvrages reliés à son expérience de l'aikido.Il fit plusieurs enregistrements d'interviews d'O Sensei.

Durant sa période au Hombu Dojo ,il pratiqua avec Mitsugi Saotome ,et continua sa relation avec Saotome Sensei quand ce dernier partit pour les Etats-Unis et fonda l'Aïkido Schools de Ueshiba .

Aikido O Sensei Morihei Ueshiba Divine Techniques 1962 1969

Terry DOBSON apparait longuement avec O Sensei