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Il n'existe pas de date attestée pour les origines de la conception du yoga.  Patañjali,,un sage, rassembla les techniques anciennes de tous les livres sacrés de l'Inde. Pratiquer ces exercices mentaux et physiques permet d'acquérir une concentration absolue et une parfaite maîtrise de soi.

Nous connaissons ces exercices sous le terme "Yoga".

Pour s'affranchir de la souffrance et des désirs, le Bouddhisme et l'Indouisme utilisent les techniques du Yoga et les intègrent à la démarche religieuse.Les pratiques des âsana ou postures ne sont qu'une infime partie du yoga.

Le but du Yogi est de devenir un être transformé qui gagne la liberté absolue. C'est la quête d'une harmonie, d'une unité corps et esprit, tout comme la recherche du budoka.

liens wikipédia

 carnets d'Inde  :   le Yoga