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Eugen Herrigel était un professeur de philosophie allemand qui étudia le Kyudo ou l'art japonais du tir à l'arc de 1924 à 1929 pendant qu'il enseignait la philosophie au Japon.

Son Maître fut Awa Kenzo, un très grand maître qui insistait sur le coté spirituel de son Art.

Il écrivit ce petit livre "le zen dans l'art chevaleresque du tir à l'arc" en 1948.

Semblable à tous les DO Japonais, le KYUDO ne consiste pas comme le tir à l'arc sportif d'atteindre uniquement la cible mais à s'atteindre soi-même.

Comme Herrigel le dit : "Ainsi il (l'archer) vise et est la cible, il tire et il est touché tout à la fois ".

Herrigel nous raconte toutes ses années de pratique sous le regard de son maître.

Le grand maître Awa Kenzo (1880 - 1939) a  été aussi un ardent défenseur de l'aspect spirituel de la pratique  du Kyudo.

Maître Awa était le professeur du grand maître Anzawa Heigiro. Maître Anzawa poursuivit l'insistance de son professeur sur le développement spirituel obtenu grâce à la pratique du tir à l'arc.